Quando i primi mercanti fenici approdarono su queste coste quasi 3000 anni fa, entrarono certamente in contatto con le popolazioni nuragiche, i cui insediamenti mostrano qui una densita tra le maggiori dell'isola. Secondo la tradizione classica fu l'eroe eponimo Norax, figlio di Ermes e della ninfa a fondare Nora, primogenita fra le citta della Sardegna.
La sua antichita e testimoniata da una famosa iscrizione, rinvenuta circa due secoli fa in un convento di Pula, nella quale, in caratteri fenici, figura per la prima volta il nome Sardegna.
nora fu dunque importante scalo fenicio, divenendo poi centro punico la cui rilevanza e testimoniata dalla ricchezza dei corredi rinvenuti nelle tombe ipogeiche di quel periodo.
Nora fu cartaginense dal V sin iall'inizio del III sec. a.C..
Nel 238 a.C. inizia infatti la domininazione romana il cui avvento non sottrae tuttavia alla citta il rilievo avuto sino ad allora.
Sede del Governatore Romano dell'Isola durante l'eta tardo-repubblicana, Nora divenne nel sec. I d.C. Municipio. Ancora in epoca imperiale la citta e caput viae, vale a dire il punto da cui partivano le misurazini dei tratti stradali per Karalisla Cagliari di oggi, e Bithia.
Nora fu quindi una ricca e prospera citta romana almeno fino a quando i Vandali non occuparono la Sardegna tra il 456 ed il 466 d.C.